La CRF300RX Enduro condivide il motore con il fratello 250 2021, ma presenta mappature di accensione e alimentazione riviste per un'erogazione di potenza graduale e più gestibile sui fondi diversificati tipici dell'enduro. La potenza massima è a 11.300 giri e la coppia massima è a 9.500 giri. Il limitatore di giri è a 14.300 giri, per permettere al pilota di usare la stessa marcia oltre la potenza massima, una caratteristica molto utile per il pilota di Enduro. I miglioramenti sono stati ottenuti già a partire dal modello 2020, attraverso la revisione della forma delle porte di aspirazione/scarico, del pistone e della camera di combustione, e un nuovo profilo della camma che mantiene le valvole di scarico aperte più a lungo con una maggiore sovrapposizione con l'apertura delle valvole di aspirazione. Il volume interno delle porte di scarico passa da 12cm3 a 12,7cm3, mentre le scanalature della corona del pistone sono rimodellate, aumentando il volume da 21,7cm3 a 22,2cm3. E per far fronte al calore extra generato dal motore che lavora più duramente, il volume del radiatore è stato aumentato. Alesaggio e corsa rimangono 86 x 50,9mm, con un offset del cilindro di 4,5mm per ridurre l'attrito. Le valvole sono in titanio; 33 mm di ingresso e 26 mm di scarico.
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